Информационно-диагностическая система

Информационно-диагностическая система (ИДС) интегрирована в НКУ по системе ТПД для карьерных экскаваторов ЭКГ-10 и ЭКГ-12К. ИДС предназначена для обеспечения контроля технического и технологического состояния экскаватора, сбора, обработки, хранения и отображения информации. Средством отображения информации и навигации (диалог машинист - система) является промышленный сенсорный монитор. Монитор установлен в кабине машиниста и доступен на расстоянии вытянутой руки. В процессе работы ИДС позволяет контролировать состояние системы управления и приводов НКУ, выполнение технологических циклов, а также фиксировать возможные ошибки и выявлять причины отказов. Основные функции ИДС:
  1. Самоконтроль технического состояния аппаратуры НКУ;
  2. Контроль технологических циклов работы НКУ;
  3. Контроль параметров электроприводов (значения напряжений и токов главных приводов);
  4. Контроль предельного уровня диагностируемых параметров с отображением на экране и подачей звукового сигнала;
  5. Сообщения о нарушениях нормальных режимов работы оборудования;
  6. Контроль температуры силовых преобразователей в шкафах главных приводов и ФКУ;
  7. Контроль температуры масла в редукторах главных механизмов.
  8. Контроль работы системы автоматической густой смазки «Линкольн»
  9. Контроль давления сжатого воздуха в пневмосистеме.
  10. Контроль работы фильтро-вентиляционной системы.
  11. Контроль температуры в кузове экскаватора.
  12. Контроль потока масла в редукторах поворота.
  13. Учет потребленной активной и реактивной энергии по сети 6,0кВ.
Дополнительно могут быть реализованы: контроль температуры нагрева подшипников электромашин, контроль температуры электромашин главных электроприводов, контроль температуры нагрева подшипников редукторов, контроль уровня масла в редукторах, контроль уклона экскаватора (крен, дифферент) и другие функции по ТЗ заказчика и при наличии первичных преобразователей (датчиков). ИДС производит непрерывную регистрацию и хранение всех контролируемых и диагностируемых параметров (функция “Черный ящик”). Информация, накопленная за определенный промежуток времени может быть передана на внешний носитель для последующего анализа. Ниже представлена диаграмма, полученная на основе анализа записи в черном ящике.
Диаграмма якорных напряжений и токов экскаватора ЭКГ-12К, при работе в забое (Михайловский ГОК, Экскаватор №1, ЭКГ-12К).
Несложный анализ позволяет выявить какие действия выполнялись на каждом интервале времени. На первом этапе выполняется: подготовка забоя, набор первого ковша, разворот и ожидание транспорта. К моменту времени 140 секунд производится выгрузка первого ковша и поворот в забой. От момента времени №3 (желтая выноска) начинается процесс погрузки, состоящий из четырех циклов. Ниже более детально рассмотрен цикл погрузки №1.
Диаграмма якорных напряжений и токов в цикле погрузки №1.
Цикл, включает в себя: забор грунта (интервал 160-172 с.), поворот к транспорту (интервал 172-185 с.), высыпание грунта (интервал 185-191 с.), поворот в забой (интервал 191-210 с.). На анимационной диаграмме ниже представлен интерфейс ИДС.
Каждый кадр анимационной диаграммы имеет номер, соответствующий выноскам на представленных выше диаграммах. Совместный анализ состояний интерфейсной части и диаграмм работы, позволяет воспроизвести последовательность событий выполняемых машинистом и приводом и выявить ошибки в работе НКУ.